|   | 
                
				
 
1. Á¦Ç°¸í 
  ATMEGA128 ½ÇÇè Ç®¼¼Æ® + ±³Àç 
 
   
 
  2. Á¦Ç°¼Ò°³
  ATMEGA128 Snake °³¹ßº¸µå¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ÁýÇÊµÈ ±³Àç "ATmega128 ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÁÆ®·Ñ·¯ ½Ç½À" ¿¡¼ ½ÇÇè¿¡ »ç¿ëµÈ ¸ðµç ½ÇÇè ŰƮµé°ú ±³À縦 ÇÔ²² Á¦°øÇÏ´Â ATMEGA128 ½ÇÇè ¼¼Æ® ÀÔ´Ï´Ù. ´Ü¼øÇÑ LED Å×½ºÆ®¿¡¼ºÎÅÍ È¿°, ±â¿ï±â, ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼, DC, ½ºÅܸðÅÍ Á¦¾î¿¡ À̸£±â ±îÁö ±âÃÊÀûÀÎ ³»¿ëÀ¸·Î ½ÃÀÛÇÏ¿© ±³ÀçÀÇ ÈĹݺηΠ°¥¼ö·Ï ½ÇÁ¦ ÀÀ¿ë °¡´ÉÇÑ ´Ù¾çÇÑ ½ÇÇè ¿¹Á¦µéÀÌ ÁغñµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. ATMEGA128¸¦ óÀ½ Á¢ÇÏ´Â °³¹ßÀڵ鵵 ½±°Ô µû¶ó ÇÒ¼ö ÀÖµµ·Ï AVRStudioÀÇ »ç¿ë¹ý, ISP »ç¿ë¹ý¿¡ ´ëÇØ¼µµ ÀÚ¼¼ÇÏ°Ô ¼³¸íµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù.
 
 
   
   
 
  3. Á¦Ç°»ç¾ç
  ½Ç½À¿ë º¸µå »ç¾ç 
 
   
| ½Ç½À¿ë º¸µå »ç¾ç  |  
| Àü¿ø°ø±Þ | 
2 x Àü¿ø, 1 x 5V~12V DC ¾î´ðÅÍ |  
| Àü¿ø ½ºÀ§Ä¡ | 
1 x Power SW |  
| LEDs | 
1 x power LED |  
| Interface | 
1 x 32pin Interface. 4 x 10pin Interface |  
| »çÀÌÁî(W*H) | 
142mm*72mm |   
  
 
  4. ATmega128 ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÁÆ®·Ñ·¯ ½Ç½À ±³Àç¿Í Chapterº° ½Ç½ÀºÎǰ ¼Ò°³
 
  
  5. Á¦Ç° ±¸¼º
  (1) ±³Àç Chapterº° ½Ç½À ³»¿ëÀÇ ¸ðµç Àç·á
  1. ATMEGA128 Snake + ºê·¡µå º¸µå + Rabbit CPU¸ðµâ - 1°³ 2. AVR ATMEGA ISP 10Pin to 6Pin º¯È¯º¸µå - 1°³ 3. AVR ISP STK500 USB - 1°³ 4. ¹Ì´Ï USB ÄÉÀ̺í - 1°³ 5.  Á¡ÆÛ ¿ÍÀ̾î(¾à18cm) - 20°³ 6. USB to TTL for Rabbit °³¹ßº¸µå - 1°³ 7. LED (RED,BLUE,GREEN,YELLOW,WHITE) - °¢ 4°³¾¿ 8. ÀúÇ× 1K ohm, 10K ohm, 100K ohm, 100 ohm, 470 ohm °¢°¢ 20°³ 9. °¡º¯ÀúÇ×10K - 1°³ 10. ÈÀÌÆ®&ºí·ç °¡º¯ÀúÇ×10K - 1°³ 11. ¾Ð·Â¼¾¼(SRF402) - 1°³  12. Flex Sensor 2.2 - 1°³  13. ±â¿ï±â¼¾¼(SW-520D) ¸ðµâ - 1°³ 14. Áøµ¿¼¾¼ ¸ðµâ(SW-18015P) ¸ðµâ - 1°³ 15. È¿°°¨Áö¼¾¼ ¸ðµâ - 1°³ 16. LIS3LV02DQ 3Ãà °¡¼Óµµ ¼¾¼ - 1°³  17. L3G4200D 3Ãà ÀÚÀ̷μ¾¼ ¸ðµâ - 1°³ 18. Á¶µµ¼¾¼ CDS GL5537 ¸ðµâ - 1°³ 19. ¿Âµµ¼¾¼ DS18B20 ¸ðµâ - 1°³ 20. RTC DS1302 ¸ðµâ - 1°³ 21. 6*6 Tact ½ºÀ§Ä¡ - 4°³ 22. DC¸ðÅÍ (3.3V~5V »ç¿ë°¡´É) - 1°³ 23. L298N ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¸ðµâ - 1°³ 24. ¸ðÅÍ ÄÁÆ®·Ñ IC L297 - 1°³ 25. JAPAN SERVO ¸ðÅÍ KH42HM2-901 - 1°³
  (2) ATmega128 ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÁÆ®·Ñ·¯ ½Ç½À ±³Àç(º¹µÎ ÃâÆÇ»ç)  -ÀúÀÚ ¹Ú¹Î»ó/ÀÌÈñÂù/±è°æ¿¬-
 
  
 
  
 
 
 
			
				
				
   |