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* H-JTAG

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1. H-JTAG 소프트웨어 설치
2. H-JTAG 드라이버 설치
3. H-JTAG 을 개발보드의 JTAG 포트에 연결하고 H-JTAG 서버 실행
4. 바이너리(Hex) 파일을 개발보드에 다운로드
5. Keil MDK 에서 H-JTAG USB 를 이용한 디버깅
6. IAR Workbench(EWARM) 에서 H-JTAG USB 를 이용한 디버깅

- JTAG장비별 SWD모드 세팅 방법(새창)

* ARM-JTAG

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1. ARM JTAG 사용자 가이드
2. TAP Configure 가이드
3. ARM JTAG Command 상세 가이드
4. Flash Agent 개발 가이드
5. ARM JTAG 에뮬레이터 펌웨어 업그레이드
6. ARM JTAG Trouble Shooting

* J-LINK

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1. J-Link 소프트웨어 다운로드 및 설치
2. IAR Workbench(EWARM) 에서 J-Link 를 이용한 디버깅

* ST-LINK

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1. ST-Link 소프트웨어 다운로드
2. IAR Workbench(EWARM) 에서 ST-Link 를 이용한 디버깅

* R-LINK

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1. RIDE7(개발환경) 소프트웨어 다운로드 및 설치
2. RKit-ARM(ARM용 컴파일러) 소프트웨어 다운로드 및 설치
3. RLink 를 이용한 프로그램 다운로드 방법(RFlasher7)
4. 프로그램 개발을 위한 RIDE7 컴파일러 설정 방법과 컴파일
5. Ride7에서 프로그램 다운로드 방법