- 2013.11.5 : Eclipse 환경의 GCC 개발환경 지원 추가

1. STM32F10x Dragon 개발보드 소개

2. STM32F10x Dragon 개발보드 사양

2.1 CPU보드의 H/W 구성 및 회로도

2.2 Bottom 보드의 H/W 구성 및 회로도

2.3 제공 S/W 사양

ST Micronics(http://www.st.com)사에서 제공하는 기본 STM32F10x_StdPeriph_Driver, STM32_USB-FS-Device_Driver
를 사용해서 작성되어졌습니다.
LED, Timer, RTC, USB, RF(nRF24L01), MP3(VS1003B), 2.8, 3.2, 4.3, 7.0 터치 LCD, AT24C02 EEPROM, RS485, RS232,
CAN 통신, ADC, DAC, 1602 Char LCD, 12864 그랙픽 LCD, Buzzer, 온도센서, 조도센서 등 샘플 예제를 제공 합니다.
IAR Workbench, Keil MDK, Ride7 에서 컴파일한 소스와 프로젝트 파일이 있습니다.

(1) 소프트웨어 디렉토리

3. 기본 사용방법 및 다운로드 가이드

3.1 Dragon 개발보드 기본사용 방법

- USB2Uart 다운로더 for Rabbit 을 이용해서 PC와 시리얼 통신 연결




- 일반적인 USB2Serial 변환 케이블을 이용해서 PC와 시리얼 통신 연결

일반적인 USB2Serial 변환 케이블을 이용할 경우에는 아래 그림과 같이 4개의 핀을 CPU모듈에 커넥터로 연결해서
사용하면 됩니다.

3.2 프로그램 다운로드 가이드

(2) H-JTAG 을 이용한 방법(새창)

Keil MDK, IAR Workbench 에서 H-JTAG을 이용한 다운로드 방법과 디버깅 방법

(3) ARM-JTAG 을 이용한 방법(IAR Workbench), KEIL MDK

Keil MDK, IAR Workbench 에서 ARM-JTAG을 이용한 다운로드 방법과 디버깅 방법

(4) ST-Link 를 이용한 방법(새창)

Keil MDK, IAR Workbench 에서 ST-Link를 이용한 다운로드 방법과 디버깅 방법

(5) RLink 를 이용한 방법 (새창)
RIDE7 에서 RLink를 이용한 다운로드 방법

(6) J-Link EDU 를 이용한 방법
IAR Workbench 에서 J-Link EDU 를 이용한 다운로드 방법(새창)

4. S/W 테스트 방법

4.1 LED

4.2 Timer

4.3 RTC

4.4 SD Memory(FAT32)

FAT32 파일 시스템을 지원하여 SD메모리에 접근 할 수 있습니다. MP3 Player 구현 에서도 반드시 필요한 기능 입니다.
모든 종류의 SD Memory 카드를 지원하지는 않습니다. SD 메모리 카드의 종류에 따라서 동작이 되지 않을 수도 있으며,
이부분은 테스트가 완료된 SD메모리 카드를 계속해서 업데이트해 드리도록 하겠습니다.
SD메모리 카드는 PC에서 FAT32 형식으로 포맷이 되어 있어야 합니다.
테스트가 완료된 SD메모리 카드는 다음과 같습니다.

- 도시바 2GB, 8GB Memory
- SanDisk 2GB, 8GB 메모리

SD 메모리 테스트를 위해서 SD 메모리를 개발보드의 소켓에 삽입 합니다.

4.5 USB( HID Mouse )

4.6 LCD Display

4.7 EEPROM 입력 테스트

[1] EEPROM(AT24C02) Write : AT24C02 EEPROM에 Data를 Write 합니다.

[2] EEPROM(AT24C02) Read : AT24C02 EEPROM에서 Data를 Read 합니다.

[x] Exit EEPROM test

4.8 KEY 입력 테스트

4.9 nRF24L01(RF Test)

(1) nRF24L01 테스트를 위해서는 2개의 Dragon 개발보드와 2개의 nRF24L01 별도의 모듈이 필요 합니다.
각각의 Dragon 개발보드와 PC를 연결 합니다.

nRF24L01 모듈 구매하기



[1] nRF24L01 Rx Service Start : 첫번째 개발보드에서 먼저 RX 모드로 진입 합니다.

- RX모드에서 데이터가 전송되기를 기다림
- 아래 화면은 nRF24L01모듈과 통신이 되지 않을 경우에 발생하는 에러 화면 입니다.

[2] nRF24L01 Tx Service Start : 두번째 개발보드에서 TX데이터를 전송 하면 RX모드에 있는 개발보드에 전송된 데이터를 보여 줍니다.



수신을 대기하고 있는 RX용 터미널에 RF 데이터가 수신된 화면 입니다.

4.10 MP3 Play 테스트

MP3 Play예제를 실행 시키기 위해서는 SD메모리에 MP3파일들을 PC에서 저장을 하고 개발보드의SD 메모리 소켓에 삽입 합니다. SD메모리 카드는 PC에서 FAT32 형식으로 포맷이 되어 있어야 합니다.
그리고 별도의 VS1003B MP3 모듈이 있어야 합니다

VS1003B MP3 모듈 구매하기


.
모든 SD 메모리 카드를 지원 하지는 않으며 SD 메모리 카드의 종류에 따라서 동작이 되지 않을 수도 있으며, 이부분은 테스트가 완료된 SD메모리 카드를 계속해서 업데이트해 드리도록 하겠습니다.

테스트가 완료된 SD메모리 카드는 다음과 같습니다.

- 도시바 2GB, 8GB Memory
- SanDisk 2GB, 8GB 메모리

개발보드에 MP3 모듈과 MP3 파일이 저장되어 있는 SD 메모리를 연결 합니다.



[1] MP3 Play Start : SD메모리의 루트의 모든 MP3 파일들을 순차적으로 재생 합니다.



[2] Mp3 Play Stop : MP3 재생을 중단 합니다.

4.11 UART2 테스트

개발보드의 UART1, UART2 간의 통신 테스트를 할 수 있습니다. 테스트를 진행하기 전에 먼저 개발보드의 UART2(DB9 커넥터)와
PC를 연결 시키고 하이퍼터미널 혹은 다른 통신 프로그램으로 115200bps 속도로 연결을 합니다. 포트 설정은 COM1(UART1) 연결
설정과 동일 합니다.



개발보드의 UART1(USB to Serial 포트)와 DB9(UART2) 를 모두 PC에 연결합니다.



[1] UART2 test : UART2 포트와 연결된 통신 터미널에 "uart2 echo serive is started." 문구가 Display 되고
UART2와 연결된 터미널에서 특정 문자를 입력하면 바로 Echo 가 되어 화면에 나타나게 됩니다.

4.12 RS485 테스트

4.12.1 Dragon 개발보드 사이에 통신 테스트
RS485통신 테스트를 위해서는 Dragon 개발보드가 2세트가 필요 합니다.

(1) 아래 그림과 같이 Dragon 개발보드 2대를 RS485 터미널 블럭의 "A" <-> "A", "B" <-> "B" 를 연결 합니다.

2대의 개발보드에 노란선을 485_B, 빨간선을 485_A 라고 실크 되어 있는 포트에 연결 합니다.

4.12.2 Dragon 개발보드와 RS485 통신 모듈 사이에 테스트

(1) Dragon 개발보드와 "USB to 485" 제품을 연결 합니다. 연결 방법은 Dragon 개발보드 연결 방법과 동일 합니다.
RS485 터미널 블럭의 "A" <-> "A", "B" <-> "B" 를 연결 합니다. 노란선을 485_B, 빨간선을 485_A 라고 실크 되어 있는 포트에 연결 합니다.

USB to RS485 모듈 구매하기


(2) "USB to 485" 제품의 터미널 연결시 Baudrate는 반드시 9600bps로 연결 해야 합니다.
(3) Dragon 개발보드에서 "RS485 Master test" 를 선택해서 Master Mode에서 485데이터를 Slave Mode( "USB to 485") 쪽으로 전송 합니다.

4.13 CAN 테스트

* CAN 테스트시 주의사항
CAN 인터럽트는 USB 인터럽트와 같이 사용이 불가능 합니다.
CAN테스트를 위해서는 제공하는 소스의 hw_config.c 파일의 void bsp_init_rcc(void) 함수에서 아래 부분의 주석을 해제 해야 합니다.
반대로 USB를 사용하기 위해서는 아래 부분을 주석처리 해야 합니다.

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);

[1] CAN Loopback : 아래와 같은 메세지가 나오면 우선 자체 테스트는 성공 입니다.




[2] CAN Normal : CAN 통신 테스트를 하기 위해서는 Dragon 개발보드 2세트가 필요 합니다.
2대의 개발보드에 노란선을 CAN_H, 빨간선을 CAN_L 라고 실크 되어 있는 포트에 연결 합니다.

4.14 ADC 테스트

[1] ADC12 IN15 VR Input : 개발보드에 있는 가변 저항(ADC_VR)을 가지고 ADC 입력을 테스트 해볼수 있습니다.



위의 그림에서 네모 박스에 있는 가변저항(ADC_VR) 을 좌우로 조정하면 터미널에 변화된 전압값을 표시 합니다.



[2] ADC12 IN9 Input
[3] ADC12 IN8 Input : 외부에 연결된 전압등의 값을 ADC 포트를 통해서 읽어 보여 줍니다.



Power supply에서 DC 2.2V를 인가하였고, 아래 개발보드에서는 1.6V를 표시하고 있습니다.
0.2 ~ 0.3 V정도가 차이가 나는것은 코드 작성시 STM32의 AVCC에 인가되는 실제 전압을 측정해서 반영을 하면 오차를 줄일 수 있습니다.

4.15 DAC 테스트

[1] DAC1 Noise output : 아직 기능이 완벽하게 구현되지 않았습니다.

4.16 Buzzer 테스트

[1] Buzzer Start : Buzzer에서 Beep 음이 울립니다.
[2] Buzzer Stop : Beep 송출을 중단 합니다.

4.16 LCD1602 테스트

[1] LCD1602 test : LCD1602 모듈을 초기화 하고 LCD화면에 Text를 Display 합니다.



1602LCD의 밝기가 어둡거나 너무 밝을 경우에는 LCD_VR의 가변저항으로 조정 할 수 있습니다. 아래 그림에서 네모 박스 부분입니다.

4.17 LCD12864 테스트

[1] LCD12864 test : LCD12864 모듈을 초기화 하고 LCD화면에 Text를 Display 합니다.





12864LCD의 텍스트 밝기가 너무 어두울 경우에는 아래 그림의 밝기 조절 VR을 드라이버등을 이용해서 조절 합니다.

5. 프로그래밍 가이드

5.1 Keil MDK 4.2x

5.2 IAR Workbench 6.x

5.3 RIDE7

5.4 GCC & 이클립스